Chico a été un écrivain très prolifique : 451 livres lui sont attribués, dont 39 édités après sa mort. Comme tous les médiums, Chico Xavier ne prétendait pas être l'auteur des livres, mais uniquement l'instrument utilisé par les esprits pour se manifester et transmettre leurs enseignements. C'est la raison pour laquelle, le nom d'un esprit est associé à chaque livre.
Ouvrages traduits en français (liste non exhaustive)
Dans le Monde Supérieur, par l'esprit André Luiz • Éditions du C.S.I., Brasilia, 2005, (ISBN2-913720-32-3). Titre original : No mundo maior, 1947.
Missionnaires de la Lumière, par l'esprit André Luiz • Éditions du C.S.I., Brasilia, 2005, (ISBN2-913720-29-3). Titre original : Missionarios da Luz, 1944.
Ouvriers de la Vie Eternelle, par l'esprit André Luiz • Éditions du C.S.I., Brasilia, 2005, (ISBN2-913720-31-5). Titre original : Obreiros da Vida Eterna, 1946.